工業(yè)機器人有哪些種類

環(huán)湖機械設(shè)備

工業(yè)機器人根據(jù)其用途和結(jié)構(gòu)特點，可以分為多種類型。以下是常見的工業(yè)機器人分類：

按用途分類
1. 移動機器人：具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，廣泛應(yīng)用于柔性搬運、傳輸?shù)取?br /> 2. 點焊機器人：主要用于汽車整車的焊接工作，提高生產(chǎn)率。
3. 弧焊機器人：應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。
4. 激光加工機器人：用于激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。
5. 真空機器人：在真空環(huán)境下工作，主要用于半導(dǎo)體工業(yè)中。
6. 潔凈機器人：在潔凈環(huán)境中使用，適用于高潔凈度要求的生產(chǎn)環(huán)境。
7. 探索機器人：用于在特殊環(huán)境下探索搜集信息，如海洋深處、南北極等。
8. 服務(wù)機器人：從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。
9. 軍事機器人：用于軍事領(lǐng)域，減少人類傷亡。
10. 娛樂機器人：以供人觀賞、娛樂為目的，外觀多樣，能走動、唱歌跳舞等。

按臂部的運動形式分類
1. 直角坐標(biāo)型：臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動。
2. 圓柱坐標(biāo)型：臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作。
3. 球坐標(biāo)型：臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮。
4. 關(guān)節(jié)型：臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

按機械結(jié)構(gòu)分類
1. SCARA機器人：通常用于裝配、包裝和搬運等應(yīng)用，具有較大的工作半徑和靈活的運動控制能力。
2. 前置臂機器人：用于焊接、噴涂等需要較大工作半徑的應(yīng)用，具有較大的操作范圍和較高的精度。
3. 直角坐標(biāo)機器人：擁有三個線性軸，可以在X、Y和Z軸上移動，常用于裝配、噴涂等應(yīng)用。
4. 并聯(lián)機器人：臂部結(jié)構(gòu)由多個并列連接的桿件組成，具有較高的剛性和負載能力，適合重型搬運和裝配作業(yè)。
5. Delta機器人：通常用于輕型搬運、快速拾取和裝配應(yīng)用，具有快速的操作速度。
6. 協(xié)作機器人（Cobots）：設(shè)計用于與人類共同工作，提供安全的交互能力，適用于需要人機協(xié)作的工作場所。

按自由度分類
1. 6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人：具有高靈活性、高定位精度，主要應(yīng)用于搬運、裝配、噴涂等。
2. 4軸SCARA機器人：又稱水平多關(guān)節(jié)機器人，具備高精度、高速度、選擇性順應(yīng)性和良好的空間適應(yīng)性。

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